В израиле сконструирован робот, способный преодолевать любые препятствия

Израильские боевые роботы

?Alex Shulman (shaon) wrote,
2011-07-15 20:57:00Alex Shulman
shaon
2011-07-15 20:57:00Когда в 16 веке пражский раввин Иехуда Бен Бецалель посредством магического акта создал Голема – искусственное существо, подобное человеку, одним из назначений этого предка будущих роботов была защита пражских евреев от вражеских нападений. Сегодня в Израиле разрабатывают потомков легендарного Голема – боевые роботы самого разнообразного назначения, становящиеся важным элементом системы обороны Eврейского государства.

Израильский боевой робот VIPeR, разработанный Elbit Systems

Все права принадлежат Александру Шульману(с) 2007-2011 © 2007-2011 by Alexander Shulman. All rights reservedИспользование материала без письменного разрешения автора – запрещено.

Любые нарушения караются законом об авторском праве, действующим на территории Израиля.

Александр Шульман
Израильские боевые роботы

Когда в 16 веке пражский раввин Иехуда Бен Бецалель посредством магического акта создал Голема – искусственное существо, подобное человеку, одним из назначений этого прототипа будущих роботов была защита пражских евреев от от вражеских нападений.

Голем – это человек, созданный в соответствии с указаниями книги Йецира — древнейшей каббалистической книги, написанной, по одним мнениям, Адамом, по другим, — Авраамом. В ней описывается, как при помощи различных сочетаний букв имени Б-га создавать всевозможные материальные вещи.

В Талмуде (трактат Санедрин 65 б) сообщается, что Рава, используя указания этой книги, создал человека, так называемого голема. Сегодня в Израиле разрабатывают потомков легендарного Голема – боевые роботы самого разнообразного назначения, становящиеся важным элементом системы обороны Eврейского государства.

Боевые роботы, еще недавно известные только в качестве персонажей фантастических фильмов, с каждым годом начинают занимать все более заметное место в боевых порядках передовых армий. Как отмечают военные эксперты, уже к 2025 г. боевой робот будет способен вместе с бойцом-человеком, а зачастую и вместо него, решать весь комплекс задач на поле боя.

Сегодня наиболее перспективные разработки боевых роботов ведутся в в Израиле, являющегося мировым лидером в создании и боевом применении этого «оружия 21 века».

Корреспондент влиятельного американского издания Wall Street Journal Чарльз Левинсон считает, что в Израиле, занимающем лидирующие позиции в сфере военной робототехники, инженеры вплотную приблизились к точке, за которой боевые роботы смогут самостоятельно принимать решение об определении уровня опасности и открытии огня на поражение.

Преимущества боевого робота перед бойцом-человеком хорошо известны: робот может значительно сократить армейские потери в личном составе, взяв на себя выполнение смертельно опасных заданий; робот способен сражаться в химически, биологически или радиоактивно зараженных средах, в космосе и под водой; он не нуждается в отвлекающих от службы отдыхе и развлечениях.

В конце концов, боевой робот стоит гораздо дешевле солдата-человека – только задолженность Пентагона своим солдатам по пенсионным программам сейчас составляет 653 млрд. долларов. Роботу не нужны социальные гарантии и пенсии, которые тяжелым грузом лежат на бюджете.

«Стоимость» современного бойца-человека порой достигает 4 млн долларов, и она постоянно растет, тогда как цена боевого робота на порядок дешевле, и есть тенденция к ее снижению.Расширение функций искусственного интеллекта боевых роботов позволит решить проблемы, с которыми не справляются в реальном бою люди. Например, в ходе боев от так называемого «дружественного огня» по своим гибнут десятки солдат:в ходе операции “Буря в пустыне” “дружественным огнем” были убиты 17 процентов от общего числа погибших американских солдат. На “дружественный огонь” приходится от 10 до 12 процентов потерь американцев во Второй мировой войне, от 10 до 14 процентов – во Вьетнаме. Робот-боец, «наученный» отличать своих от чужих, способен решить эту проблему гораздо лучше бойца-человека.

Израильский Боевой робот VIPeR

В Израиле робототехническими проектами занимается целый ряд фирм военно-промышленного комплекса. Одна из ведущих израильских компаний по производству электронных систем военного назначения Elbit Systems создала боевой робот нового поколения. Аппарат, получивший название VIPeR, представляет собой самоходную машину на гусеничном ходу.

Несмотря на небольшие размеры (его высота всего 22 см, а вес 12 кг), робот VIPeR может быть снабжен автоматом-пулеметом, портативным гранатометом, видеокамерой, приборами ночного видения и аппаратурой обнаружения взрывчатки.

VIPeR способен преодолевать естественные и искусственные заграждения, подниматься по ступеням, обследовать многоэтажные здания и сообщать о своих находках на командный пульт. Разработчики планируют в перспективе «научить» робот самостоятельно выбирать и в случае необходимости уничтожать цели.

Не стоит сбрасывать со счетов и чисто психологический эффект применения таких роботов для противника – легко представить реакцию, например – террориста, при виде нескольких таких «машинок», поднимающихся по лестницам и ведущих огонь на поражение.

В Израиле, наряду с разработкой роботов-солдат, ведутся проекты по созданию «беспилотных» патрульных автомобилей и кораблей. В их числе стоит отметить робомаши-ны, предназначенные для патрулирования: “Гардиум” разработки корпорации Israel Aircraft Industries и “Авидор 2004” разработки компании Elbit.

Обе машины сделаны на основе легкого транспортера израильского производства “Томкар”, и кроме различных датчиков и телекамер несут оружие.

Бронированная робомашина Guardium разработки корпорации Israel Aircraft Industries выполняет боевые задачи на границе с сектором Газа

Эти робомашины могут самостоятельно (без вмешательства оператора) выбирать оптимальный маршрут и обьезжать препятствия.

Для ориентации на местности предполагается использовать спутниковые карты, а в будущем машины этого типа получат искусственный интеллект, который позволит им самостоятельно принимать решение об откры-тии огня в определенных ситуациях.

Для охраны береговой полосы от нападений с моря корпорацией RAFAEL разработан корабль-робот Protector. Корабль-робот Protector представляет собой девятиметровый дистанционно управляемый катер на воздушной подушке с бронированным корпусом. Радиус действия таких катеров-роботов составляет 20 километров.

Корабль-робот укомплектован четырьмя камерами слежения, гидро- или радиолокатором и электронно-оптическим оборудованием, способным передавать трехмерное изображение на пункт управ-ления, а так же дистанционно управляемыми прожекторами и сигнальными системами предупреждения.

Израильский боевой робот-корабль Protector

В качестве вооружения на катерах будут стоять пулеметы типа «мини-Тайфун», раз-работанные той же фирмой. Преимущество такого оружия заключается в том, что оно может наводиться на цель и удерживать ее в условиях морской качки.

На недавно проведен-ных испытаниях катер, управлявшийся с берега, развивал скорость до 50 узлов и легко маневрировал в гавани. Израильские ученые используют нанотехнологии, разрабатывая принципиально новые виды оружия,.

Читайте также:  В россии разработаны новые беспилотные системы разведывательного назначения

Как отмечает президент Израиля Шимон Перес, внедрение нанотехнологий в систему безопасности страны позволит решить проблемы, с которыми армия при современном уровне развития вооружения справиться не в состоянии. Война в Ливане, по словам Переса, показала, что Израиль нуждается в миниатюрном и, в то же время, эффективном оружии.

“Нелогично посылать самолет стоимостью в 100 миллионов долларов на уничтожение террориста-смертника, потому мы и занимаемся разработкой систем оружия будущего”, – заметил Перес.

Израильский боевой робот-змея

Среди разрабатываемого в Израиле на основе нанонотехнологий оружия можно выделить проект миниатюрного летающего робота, получивший название “бионический шершень”. Предполагается, что робот будет обладать хорошими маневренностью и управляемостью.

Он сможет осуществлять незаметную съемку объекта, а также преследовать и уничтожать цели. Израильские исследователи работают над целым рядом проектов на основе нанотехнологий в сфере безопасности.

В частности, проектируются миниатюрные сенсоры для выявления следов взрывчатки, а также специальные перчатки для увеличения мышечных усилий. Прототипы новых видов оружия и средств безопасности могут появиться в течение ближайших трех лет.

Большой интерес вызывают исследования профессора Эхуда Газита из Тель-Авивского университета по созданию нанотехнологий для обнаружения взрывчатых веществ. Профессор Газит нашел способ воспроизвести искусственную структуру, подобную по своей чувствительности носу собаки-ищейки.

Израильский боевой робот-шершень

Для этого он использует нанотрубки диаметром в одну тысячную диаметра человеческого волоса. Исследователям удалось вырастить настоящий “нанолес”, содержащий миллионы таких структур на одном квадратном миллиметре.

По его прогнозам, уже через несколько лет эта нанотехнология может быть использована для создания сверхчувствительных датчиков, которые полностью изменят существующие методы обнаружения взрывчатых веществ. Будучи установлены, например, в аэропорту, датчики определят “по запаху” взрывчатку на расстоянии не метров, как собака, а километров.

Несколько десятилетий тому назад американский ученый Айзек Азимов сформулировал три правила робототехники, ставшие своеобразными законами поведения роботов. Главный из них гласил: «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред».

С появлением боевых роботов этот закон нуждается в коррекции – речь идет не просто о взаимоотношениях робота и человека, а о ситуациях, когда роботу-солдату предстоит сойтись в схватке на поле боя с бойцом-человеком.

Источник: https://shaon.livejournal.com/120635.html

Первый автономный робот, способный на бегу преодолевать препядствия

Привет. Исследователи Массачусетского технологического института (MIT), которые сконструировали известного робота-гепарда, теперь обучили его видеть и преодолевать препятствия во время бега, создав, таким образом, первого в мире четырехногого робота, способного бегать и прыгать через препятствия полностью автономно.

Чтобы совершить прыжок на бегу, робот рассчитывает свой путь, также, как делает бегущий человек: как только он обнаруживает приближающееся препятствие, он оценивает его высоту и расстояние до объекта.

Робот определяет наилучшее положение, из которого можно прыгать, и настраивает свое движение и прилагаемую силу прыжка таким образом, чтобы приземлиться на землю сразу за препятствием.

Учитывая высоту препятствия, робот затем прилагает определенную силу для безопасной посадки, прежде чем возобновить свой первоначальный темп.

https://www.youtube.com/watch?v=Vp6F92CgyAA

В экспериментах на беговой дорожке и крытой трассе робот-гепард успешно преодолевал препятствия высотой до 48 см – более половины собственной высоты, при этом средняя скорость бега составляла 8 км в час.

В сентябре прошлого года группа исследователей продемонстрировала, что робот-гепард может бежать в слепую, без использования камер или других систем видения.

Теперь робот может «видеть» благодаря встроенной визуальной системе LIDAR, которая использует отражения от лазера для построения схемы местности. Команда разработала трехкомпонентный алгоритм для планирования движения робота на основе данных LIDAR. Как система видения, так и система планирования пути находятся на борту робота, что дает ему полную автономность.

Первый компонент алгоритма позволяет роботу обнаруживать препятствие, оценивать его размер и расстояние до него. Исследователи разработали формулу, упрощающую визуальную сцену, представляющую землю как прямую линию, и любые препятствия как отклонения от этой линии. С помощью этой формулы робот может оценить высоту и расстояние до препятствия.

Как только робот обнаружил препятствие, включается второй компонент алгоритма, который позволяет роботу корректировать свое движение при приближении к препятствию. Основываясь на расстоянии до объекта, алгоритм определяет лучшее возможное положение, из которого можно прыгать, чтобы безопасно преодолеть препятствие.

Этот «алгоритм корректировки подхода» работает «на ходу», оптимизируя движение робота с каждым шагом. Процесс оптимизации занимает около 100 миллисекунд, что составляет примерно половину времени, необходимого для совершения одного шага.

Когда робот достигает точки прыжка, включается третий компонент алгоритма, определяющий необходимую траекторию прыжка. Основываясь на высоте препятствия, и скорости робота, исследователи разработали формулу для определения количества силы электродвигателя робота, необходимой и достаточной для безопасного преодоления препятствия в прыжке. 

Разработчики говорят, что не хотели терять время и ресурсы на разработку оптимального прыжка, что означало бы необходимость максимально точных вычислений параметров прыжка, вместо этого они высчитывали приблизительные параметры, достаточные для успешного преодоления препятствия. 

Иногда это означает, что робот может прыгать намного выше, чем ему нужно – и это нормально.

Команда проверила способность MIT cheetah прыгать сначала на беговой дорожке, затем на треке. На беговой дорожке робот бежал на одном месте, поскольку исследователи устанавливали препятствия разной высоты на ленте.

Так как беговая дорожка была всего лишь около 4 метров, робот, бегущий посередине, имел только 1 метр, чтобы обнаружить препятствие и спланировать свой прыжок.

После нескольких запусков робот успешно преодолел около 70 процентов препятствий.

Для сравнения, тесты на крытой дорожке оказались намного проще, поскольку у робота было больше свободного места и времени, чтобы видеть, приближаться и преодолевать препятствия. В этих прогонах робот успешно преодолел около 90 процентов препятствий.

Исследователи теперь работают над тем, чтобы гепард Массачусетского технологического института перепрыгивал через препятствия на более мягкой поверхности, такой, как, например, трава. 

Источник: https://golos.io/ru–tekhnologii/@konstantin/sozdan-pervyi-avtonomnyi-robot-gepard-cheetah-sposobnyi-na-begu-preodolevat-prepyadstviya

В израиле создали наземного телеуправляемого робота-убийцу

Израильская компания General Robotics Ltd. разработала миниатюрного вооруженного робота DOGO, заявленная цель которого – ликвидация террористов. Летающие ударные дроны давно используют в рамках так называемой Войны с терроризмом, теперь роботы-убийцы будут действовать и на земле.

Читайте также:  Почему шумит кондиционер или сплит-система

Портативное устройство по праву можно назвать одним из первых наземных боевых тактических роботов – DOGO может изменить стратегию действия подразделений коммандос и SWAT.

Вес робота составляет всего 11,7 кг – машинка войдет в комплект снаряжения некоторых спецназовцев.

Устройство названо в честь аргентинского дога, вот только собака не может похвастаться спрятанным 9 миллиметровым Glock 26, способным за одну серию выпустить до 14 пуль.

Оператор управляет DOGO со специального пульта с безопасной дистанции – обзор на 360 градусов человеку обеспечивают 8 микрокамер платформы. Еще 2 камеры следят за линией прицела.

Устройство до 4 часов работает без подзарядки и может выступать, как в роли разведчика, так и в качестве ликвидатора. Робот способен забраться по ступенькам лестничного марша, преодолевать небольшие препятствия и почти бесшумно подкрадываться к противнику.

 Как вариант, оператор может использовать вместо пистолета перцовый аэрозоль.

Пусть DOGO и не похож на Терминатора с его дробовиком, однако в некотором смысле подкрадывающийся “малыш” представляет для противника даже большую опасность, чем робот, вышибающий двери и проламывающий бетонные стены.

В некоторых странах похожие по конструкции, но не вооруженные роботы, иногда используют при переговорах с террористами или грабителями – доставляют с их помощью мобильные телефоны или другие мелочи.

В силу размеров таких обычно роботов не опасаются, как видим, напрасно.

Как ожидается, робота-убивашку продемонстрируют на выставке в Париже уже в следующем месяце.

Возможности DOGO одновременно впечатляют и заставляют задуматься. С одной стороны, если речь идет о спасении жизней заложников и борьбе с настоящими террористами – устройство может сослужить силовикам и всем нам хорошую службу.

Но если такие роботы станут массово применяться в военных конфликтах, это может подтолкнуть ряд стран к ускорению автоматизации и роботизации вооружений и какие последствия для человечества это будет иметь, страшно даже подумать.

Израильтяне, конечно, не первыми догадались поставить летальное вооружение на наземную подвижную роботизированную платформу. Сегодня на рынке есть и другие наземные роботы, способные не только вести разведку, но и атаковать цель.

В России, серьезно отстающей от США и Израиля практически по всем видам гражданских роботов, в области наземных ударных роботов дела не столь плохи.

На всевозможных выставках можно иногда увидеть такие платформы, как Арбалет-ДМ (гусеничный, с пулеметом Калашникова), Волк-2, МРК-002-БГ-58 (с пулеметом Корд или ПКТМ), МРК-27 (гусеничная, с двумя гранатометами АГС-30, огнеметами Шмель, пулеметом Печенег и т.п.

), Нерехта (гусеничная, пулеметы Корд или  ПКТМ), Платформа-М (гусеничная, может оснащаться различным стрелковым летальным оружием), РУРС (колесный, может автоматически открывать огонь из стрелкового оружия), Стрелок (гусеничный, пулемет) – список не полный! Конечно, далеко не все эти платформы мы увидим в армии, но вполне очевидно, что идет активная разработка такого рода изделий, и этические сторона вопроса мало кого волнует. Похожих на DOGO по компактности среди российских разработок не припоминаю, все они, в основном, тяжелее и больше по-размеру.

Разумеется, есть “терминаторы” и в США – CaMEL, MAARS, Mk VA1/RONS, RipSaw MS1, TALON SWORDS, Wolverine – но и эти платформы не столь миниатюрны. Эстония, например, показывает на выставках модульную платформу Themis Adder, – изделие более похожее на танкетку, нежели на портативный DOGO.

Робота производства HIT Robot Group, небольшого китайского робота, вооруженного автоматическим стрелковым оружием представили в прошлом году в Пекине (платформа внешне подозрительно напоминает американскую iRobot 310).

 В общем, израильская новинка имеет все шансы изрядно удивить кого-то, кому не повезет стать целью спецоперации.  

Источник: http://robotrends.ru/pub/1620/v-izraile-sozdali-nazemnogo-teleupravlyaemogo-robota-ubiycu

В израиле создали компактного гусеничного робота, вооруженного пистолетом – цезариум

  • Смерть президента Узбекистана Ислама Каримова, скончавшегося 2 сентября от кровоизлияния в мозг, подняла вопрос о смене власти в стране. Расположенный в Центральной Азии Узбекистан занимает стратегическое место в центре Евразии. Его роль в качестве географического, демографического и сельскохозяйственного хаба Среднего Востока делает Узбекистан важным как для региональных игроков, так и для глобальных акторов. А граница с Афганистаном определяет его как […]
  • Американское издание Defense News опубликовало эксклюзивный материал Кристофера П. Каваса – первого журналиста, побывавшего на борту революционного эсминца ВМС США Zumwalt (DDG 1000), называемого экспертами «линкором XXI века». В репортаже содержится много новых сведений о корабле и ряд эксклюзивных фото. Мы делаем эксклюзивный обзор данного материала, дополнив его информацией, дающей максимально полную информацию о судне. […]
  • В Великобритании в первый полет отправился гигантский дирижабль Airlander 10, длина которого составляет почти сто метров. Airlander 10 (полное название Hybrid Air Vehicles HAV 304 Airlander) — гибридный дирижабль, созданный компанией Hybrid Air Vehicles для армии США по проекту Long Endurance Multi-intelligence Vehicle (LEMV), в котором Northrop Grumman была генеральным подрядчиком. В программе LEMV дирижабль предназначался для […]
  • В последнее время ведущие западные издания радуют российских читателей громкими заголовками с не менее скандальным содержанием. То: «Российские военные силы в их нынешнем состоянии способны захватить Таллинн и Ригу менее чем за 60 часов», то: «силы Североатлантического альянса  не в состоянии защитить восточные границы ЕС перед лицом России», а недавно Bild решило пойти еще дальше […]
  • Зарождение современного Homo sapiens произошло в Африке в течение эпохи палеолита, после чего, человек быстро распространился по земному шару из Африки по свободным от обледенения зонам Европы и Азии. Интерактивное видео от Business insider: Первым покинул Африку и заселил Евразию Homo erectus, миграции которого начались около 2 млн лет назад. За экспансией Homo erectus последовала экспансия […]
  • Иран пытается «реанимировать» старый проект: строительство судоходного канала длиною почти в 700 км, который соединит Каспийское море с Персидским заливом. Для запуска проекта требуется примерно 10 млрд. долл. Проект окупится в пределах пяти лет эксплуатации (по другим данным, не ранее чем через 7 лет). Этот проект интересен и России, поскольку новый путь к Индийскому океану […]
Читайте также:  Последние модели ресиверов триколор тв 2017 года

Источник: http://cezarium.com/dogo-robot/

10 роботов, обученные потенциально опасным для человечества навыкам. — Сообщество «Это интересно знать…» на DRIVE2

Благодаря фантастическим фильмам, мы все знаем, чего ожидать после того, как будет создан настоящий полноценный ИИ. Ему не потребуется много времени на осознание того, что роботы превосходят по всем параметрам бесполезные мешки с мясом, называющиеся людьми. И с этого момента наши дни будут сочтены.

Шутки шутками, но фантастика не раз нас предупреждала об опасностях, связанных с высокомерием человека, но очевидно, что мы не обращаем на эти предупреждения внимания. Вот почему мы продолжаем развивать робототехнику, создаем новые машины и учим их все более опасным наборам умений и возможностей.

Робот-самурай, способный разрубить пополам стручок гороха

Знакомьтесь, Motoman MH24 — индустриальная роботизированная рука, разработанная компанией Yaskawa Electric Corporation. Может, этот робот и представлен в виде всего одной руки, но отсутствие других частей тела никак не влияет на его мастерское обращение с катаной.

MH24 компания Yaskawa создала в рекламных целях — показать, что ее роботы могут быть настолько точными, что способны управляться даже с многовековым оружием самураев. Для реализации этой идеи Yaskawa обратилась к Исао Мачи, пятикратному чемпиону в искусстве шинкования различных предметов мечем.

На Мачи одели костюм захвата движений и записали все его движения во время ударов, после чего «скормили» эту информацию MH24.

Во время последней стадии проекта сотрудникам компании Yaskawa пришлось надеть шлемы и защитную нательную броню, чтобы ненароком робот не порубил их в капусту — так мастерски он обращался с холодным оружием.

После обучения всему тому, чему ее можно было обучить, роботизированная рука встретилась с Мачи в импровизированном поединке по разрубанию различных предметов. У MH24 не возникло никаких трудностей в нарезке фруктов и татами.

Он даже мастерски располовинил горизонтально лежащий стручок гороха. Машина ни в чем не уступала Мачи и тогда, когда пришло время измельчения татами. У робота в этом плане даже было преимущество — ему не нужно было отдыхать.

Если роботам будущего понадобится палач, то у них уже имеется идеальный кандидат. Если вас это утешит, то команде Yaskawa понадобилось несколько месяцев на то, чтобы обучить MH24 всем вышеуказанным первоклассным навыкам. Беда в том, что если роботы чему-то научатся, они этого уже никогда не забудут.

Робот Cheetah может прыгать через барьеры

Источник: https://www.drive2.ru/c/2241030/

Робот который преодолевает любые препятствия

Около полутора лет назад Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret), достаточно известный специалист в области робототехники, создал робота, наподобие насекомого, который имеет восемь независимых конечностей. Самым интересным в этом является то, что робот может самостоятельно приспособиться и продолжить движение в случае потери одной или нескольких конечностей.

Такая высокая стойкость к повреждениям, конечно, чрезвычайно важна во время исследований “страшного и опасного” мира, который находится за стенами лаборатории, но возможности адаптации робота к окружающей среде не ограничиваются исключительно этим.

Последнее утверждение подтверждается очередным творением Муре, роботом Creadapt на шести колесах, которого, как утверждают разработчики, в недалеком будущем не сможет остановить никакое препятствие.

Передвигаясь по плоской и твердой поверхности, робот Creadapt передвигается как многоколесная тележка.

Но стоит ему столкнуться с поверхностью другого рода, к примеру, покрытой травой, грязью, щебнем или липкой серой субстанцией неизвестной природы, робот может изменить не только свою “походку”, но и используемый им принцип передвижения на тот, который будет в каждом данном случае максимально эффективным.

Робот, потерявший свою конечность, и робот, пытающийся эффективно преодолеть поверхность неизвестной ему природы, сталкивается с одной и той же задачей — с необходимостью максимально приспособиться к новой окружающей его среде. Для этого специалисты проекта Creadapt обучают своих роботов, подобно тому, как люди и животные обучают своих детей.

Дети в процессе обучения постоянно получают новые знания, обновляют уже имеющиеся, оптимизируют свои действия, приспосабливаются и делают еще массу всего, что подразумевается под термином “развитие”. Точно так ведут себя и роботы проекта Creadapt, попав в новые условия, они пробуют различные действия, пока не находят того, что работает наиболее эффективным способом.

“Главной целью проекта Creadapt является разработка основополагающих принципов так называемой эволюционной робототехники, которая использует творческие и адаптивные способности эволюционных алгоритмов, способных выбрать оптимальную стратегию поведения робота при возникновении каких-либо непредвиденных ситуаций” — рассказывает Жан-Батист Муре, — “Типичной задачей является то, когда робот попадает в ситуацию, которая требует адаптации к новой окружающей среде, к примеру, в случае поломки конечности или изменении характера поверхности движения. В этом случае роботу позволяется произвести несколько самостоятельных экспериментов для исследований нового окружения. После нескольких минут он должен быть в состоянии справиться с затруднениями и продолжить выполнять его главную миссию до тех пор, пока не потребуется новая процедура адаптации”.

Из вышесказанного следует, что основной идеей, которой руководствуются исследователи, является то, что роботы должны быть в состоянии сами найти решения проблем и выходы из достаточно сложных ситуаций.

Такие возможности жизненно необходимы для проведения длительных операций, производимых в полностью автономном режиме, ведь у разработчиков нет никакой возможности заранее предусмотреть все, с чем придется столкнуться роботу в будущем.

И неизвестно, как бы сложилась дальнейшая судьба небезызвестного марсохода Spirit, обладай он возможностью пробовать самостоятельно различные варианты действий и обучаясь на каждой своей попытке выбраться из песчаной ловушки, куда он попал во время своего путешествия по поверхности Марса.

В заключение хочется отметить, что проект Creadapt обеспечен финансированием до 2016 году. Это достаточно большой срок с учетом того, что в рамках этого проекта уже сейчас сделано достаточно немало. Хочется надеяться на то, что исследователям удастся довести до ума алгоритмы, которые позволят роботам приспосабливаться к любым изменениям, делая их максимально надежными.

Источник: https://imed3.livejournal.com/3817276.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector